Criando um Radar com Processing utilizando Arduino, Sensor Ultrassônico e Servo Motor
O universo da robótica permite transformar projetos simples em experiências extremamente visuais e interativas. Um dos projetos mais clássicos e ao mesmo tempo mais impressionantes para iniciantes é o radar utilizando Arduino, sensor ultrassônico, servo motor e o software Processing.
Esse projeto simula o funcionamento de um radar real: o sensor “varre” o ambiente enquanto detecta obstáculos e envia as informações para uma interface gráfica no computador.
Além de divertido, esse projeto é excelente para ensinar conceitos de:
- Programação
- Sensores
- Comunicação Serial
- Automação
- Visualização de dados
- Movimento com servo motor
O que é um Radar com Arduino?
O radar funciona realizando uma varredura horizontal utilizando um servo motor. Acoplado ao servo, o sensor ultrassônico mede continuamente a distância dos objetos à frente. O Arduino envia essas informações para o computador através da porta serial, enquanto o software Processing cria uma interface gráfica semelhante a um radar militar.
O resultado é um sistema capaz de:
- Detectar obstáculos
- Mostrar distância
- Identificar posição angular
- Fazer varredura automática
Componentes Utilizados
Para montar esse projeto você precisará dos seguintes componentes:
- 1x Nano
- 1x Sensor Ultrassônico HC-SR04
- 1x Servo Motor SG90
- Jumpers
- Protoboard
- Cabo USB
- Computador com Arduino IDE e Processing instalados
Como o Projeto Funciona?
O funcionamento ocorre em três etapas principais:
1. Movimento do Servo Motor
O servo gira automaticamente de:
- 0°
- até 180°
- e retorna
Isso cria a “varredura” do radar.
2. Leitura do Sensor Ultrassônico
Durante o movimento, o sensor HC-SR04:
- envia um pulso ultrassônico
- recebe o eco
- calcula a distância do objeto
A distância é medida em centímetros.
3. Comunicação com o Processing
O Arduino envia:
- ângulo do servo
- distância detectada
O Processing recebe esses dados e desenha:
- linhas do radar
- objetos detectados
- animação da varredura
Ligação dos Componentes
Sensor HC-SR04
| Pino HC-SR04 | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| TRIG | Pino 10 |
| ECHO | Pino 11 |
Servo Motor SG90
| Fio Servo | Arduino |
|---|---|
| Vermelho | 5V |
| Marrom/Preto | GND |
| Laranja/Amarelo | Pino 12 |
Autor: Nascimento Júnior - Arduino Brasil - www.youtube.com/arduinobrasil - nascimento@arduinobrasil.cc
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